Betaflight 2025.12 сломал привычный Turtle Mode — и вот как это исправить

Обновление Betaflight до версии 2025.12 внесло изменения в работу Turtle Mode, которые нарушили привычный способ его активации через моментальный переключатель. Раньше можно было нажать кнопку Turtle Mode, затем включить арминг, после чего отпустить кнопку — и режим оставался активным до дизарма. В новой версии, если отпустить кнопку, дрон сразу дизармится, что ломает привычный процесс.

Joshua Bardwell подробно разобрал эту проблему и показал, как с помощью программирования логических переключателей в EdgeTX вернуть прежнее поведение. Ключевая идея — использовать «липкий» (sticky) логический переключатель, который активируется при одновременном удержании кнопки Turtle Mode и арме, а деактивируется только при дизарме. Таким образом, даже после отпускания кнопки Turtle Mode режим остается включенным, пока не произойдет дизарм.

Для реализации решения Бардвелл создал два логических переключателя: первый определяет условие одновременного удержания кнопки Turtle Mode и армирования, второй — sticky switch, который активируется этим условием и деактивируется при дизарме. Затем он настроил микшер, чтобы канал Turtle Mode переключался в нужное положение при активации sticky переключателя. Важный момент — добавление дополнительной линии микшера для моментальной активации Turtle Mode при нажатии кнопки, чтобы избежать проблем с таймингом при одновременном арме.

На практике это решение возвращает удобный и интуитивный способ работы с Turtle Mode, который многие пилоты использовали до обновления Betaflight. Кроме того, пример Бардвелла — хорошая демонстрация того, как гибко можно программировать EdgeTX для обхода подобных изменений в прошивках и адаптации под свои привычки.

Если вы столкнулись с подобной проблемой после обновления Betaflight, стоит попробовать этот подход. Он требует базовых навыков работы с логическими переключателями и микшерами в EdgeTX, но позволяет сохранить привычный процесс без необходимости менять аппаратные переключатели или полностью пересматривать настройки.

Источник: Joshua Bardwell