ExpressLRS 4.0.1: исправления для SX1280 и стабильности MAVLink

Свежий апдейт ExpressLRS 4.0.1 уже доступен и стоит внимания всем, кто обновился до версии 4.0.0, особенно владельцам радиомодулей на базе SX1280 (2.4 ГГц). В этом релизе разработчики сосредоточились на исправлении багов, которые напрямую влияют на стабильность и функциональность системы.

Главное нововведение — разделение FIFO буферов для передачи (TX) и приема (RX) на чипе SX1280. Это техническое решение устраняет проблемы с обработкой данных и улучшает надежность связи. Также исправлена ошибка, из-за которой SubGHz радиомодули не показывали возможность выбора региональных ограничений (regulatory domain). Это важно для соблюдения локальных правил и оптимальной работы в разных странах.

Кроме того, обновление решает проблему с MAVLink, когда приходили некорректные RC-пакеты с ошибочными значениями (881), что могло приводить к сбоям в управлении. Были устранены случайные срабатывания failsafe и проблемы с переподключением, которые замечали пользователи с прошивками Rotorflight и другими. Для владельцев TX16S и Zorro снижена выходная мощность до заявленных значений, что помогает избежать лишних помех и перегрева.

Отдельно поправили запуск PDET ADC и исправили неработающий failsafe без импульсов на платах ESP32C3. Все эти исправления делают прошивку более надежной и предсказуемой в работе.

Если вы используете ExpressLRS 4.0.0, особенно с оборудованием на SX1280, обновление 4.0.1 стоит поставить без промедления. Полный список изменений и детали можно посмотреть на GitHub в официальном репозитории проекта.

Источник: ExpressLRS Releases